Наука, образование

Запаздывание командного сигнала

Аналитическое определение времени запаздывания командного сигнала и времени срабатывания механизмов и гидроаппаратуры позволяет на этапе проектирования определить расчетным путем частоту срабатывания гидравлической САУ и частоту пропускаемых системой команд, являющуюся весьма важной характеристикой САУ, определяющей возможность ее применения в данных конкретных условиях может),

То регулировать скорость движения рабочего органа можно только изменением подачи жидкости в рабочую полость гидроцилиндра в единицу времени. В практике машиностроения известны несколько способов регулирования скорости - машинный, дроссельный, ступенчатый, комбинированный и дифференциально-дроссельный.

Все способы кроме ступенчатого позволяют бесступенчато изменять скорость рабочих органов в широких пределах. Выбирают тот или иной способ в зависимости от конкретных условий работы гидравлического привода. Наиболее распространены в машиностроении машинный и дроссельный способы регулирования скорости. Машинное управление. Сущность машинного управления скоростью рабочего органа состоит в том, что подача жидкости в рабочую полость гидроцилиндра изменяется за счет изменения подачи регулируемого насоса, питающего систему.

Другими словами, в системах с машинным регулированием скорости устанавливают регулируемые насосы, изменяя подачу которых, меняют скорость перемещения рабочего органа. В гидравлической системе машинного управления скоростью от регулируемого насоса рабочая жидкость через гидрораспределитель подается в рабочую полость цилиндра, связанного с рабочим органом. От перегрузки систему защищает предохранительный гидроклапан, а подпор давления на сливной магистрали осуществляет подпорный гидроклапан. В зависимости от типа регулируемого насоса, установленного в системе, скорость рабочего органа (подача насоса) регулируется изменением либо эксцентриситета насоса, либо угла наклона шайбы.

Следует отметить, что подача жидкости в рабочую полость цилиндра определяется не только настройкой регулируемого насоса, но и утечками в самом насосе, гидроцилиндре и гидроаппаратуре, а также перепадом давлений в напорной гидролинии. Следует также отметить, что утечки практически не зависят от подачи насоса, а зависят от рабочего давления в системе, которое, как видно из не является величиной постоянной и определяется силами сопротивления движению.

Этими же силами определяется и перепад давлений в напорной гидролинии, от величины которого, в соответствии с уравнением, зависит подача жидкости в рабочую полость цилиндра. Отсюда следует, что колебание нагрузки на рабочем органе приводит к значительным колебаниям скорости его перемещения. Особенно существенно это проявляется на малых скоростях движения рабочего органа, когда утечки соизмеримы с подачей жидкости от насоса в напорную гидролинию системы.
Читать дальше...

Пневмоавтоматика

Пневмоавтоматика (от греческого pneuma - воздух, дуновение) - технический комплекс по созданию систем автоматического управления, работающих на основе давления или расхода газа, воздуха. Также под пневмоавтоматикой подразумевается отдельный технический предмет, рассматривающий данный вид автоматизации. В состав пневмоавтоматики входят средства для сбора информации (путевые и пневматические конечные выключатели, датчики с пневматическим выходом) и устройства преобразования и хранения информации (оптимизаторы, вычислительные аналоговые устройства, релейные системы и пневматические регуляторы), а также представления информации (регистрирующие и демонстрирующие приборы, индикаторы) и преобразования в управляющие воздействия (пневматические исполнительные средства).

Пневмоавтоматика характеризуется низким быстродействием, и поэтому областью её применения являются системы управления, объектами которой являются медленно текущие процессы. Также она используется в реализации алгоритмов, не требующих большого количества вычислений. Но, несмотря на подобные ограничения, сфера эксплуатации пневмоавтоматики очень широка - в частности, она работает в большинстве систем управления технологическими процессами. Более того, выбирая между электронными или пневмоавтоматическими средствами, часто предпочтения отдаются последним. Это связано с тем, что пневмоавтоматика обладает куда большим уровнем пожаробезопасности и абсолютно невзрывоопасна, и она полностью соответствует требованиям промышленного производства, где загрязнен воздух или возникают сильные электромагнитные поля. Пневмоавтоматика является единственным вариантом автоматизации некоторых процессов в нефтеперерабатывающей и химической областях, особенно если это газо-, нефте- и угледобывающие предприятия, в нефтетранспортных предприятиях и других отраслях промышленности.

Для решения задач автоматизации наибольшую популярность среди пневмоавтоматических устройств получили средства стабилизации одного регулируемого параметра. Они представляют собой связанную в единую конструкцию датчик, задатчик, регулятор и показывающие и регистрирующие устройства - то есть приборы, необходимые для создания одноконтурной цепи регулирования. Одновременно с этим в машиностроении распространены системы дискретной автоматики, выстраиваемые путем соединения в релейную систему путевых и конечных пневматических выключателей, а также распределителей пневматических исполнительных механизмов.

Важным рывком к созданию единых комплексных систем пневматических средств автоматизации универсального применения был совершен в 1950-ых годах при переходе к агрегатной разработке систем регулирования, осуществляемого посредством набора функциональных приборов и блоков. В СССР такие средства получили имя агрегатной унифицированной системы (АУС), которые заметно увеличили возможности пневмоавтоматики при создании систем управления с непрерывными технологическими процессами.
Источник: pnevmo-mashiny.ru

Расчет движения гусеничного трактора

В соответствии с общими положениями для расчета движения гусеничного трактора по случайному микропрофилю пути в первую очередь необходимо определить модуль частотной характеристики системы, который одновременно является и реакцией системы на гармоническое непрерывное воздействие. Модули частотной характеристики деформации упругих опор могут быть получены из системы уравнений:

До сих пор при рассмотрении случайного микропрофиля полагалось, что неровности непосредственно воздействуют на упругие связи. В действительности в гусеничных машинах ходовая система существенно трансформирует воздействие от неровностей. Покажем, как учесть влияние на колебания остова машины простой и двойной каретки в упругой подвеске, а также тележки в подвеске с жестким опорным механизмом. Коэффициент каретки зависит от угловой скорости воздействия, скорости движения и базы каретки.

Период функции существенно зависит от скорости движения машины. Однако при любом сочетании скорости и частоты коэффициент Я (со) меньше или, в крайнем случае, равен единице. Это значит, что при одних и тех же параметрах остова и упругих опор машины кареточная система эффективнее, чем индивидуальная система, так как спектральная плотность воздействия для каждой частоты умножается на величину, меньшую или в отдельных случаях равную единице.

Если нуль коэффициента каретки совпадает с максимумом спектральной плотности, то эффективность каретки наибольшая. Если коэффициент каретки для какого-либо значения угловой скорости сок равен единице, то средняя точка каретки движется точно так же, как ее опорные катки, поскольку ордината этой точки равна ординат катков.

В этом случае каретка полностью копирует неровность, и, следовательно, положительный эффект от введения каретки отсутствует. Угловую скорость сок назовем частотой копирования. Если же коэффициент каретки при некотором со = соф равен нулю, то ордината средней точки каретки также равна нулю, на упругие связи воздействие не поступает и, следовательно, воздействие с угловой скоростью соф фильтруется. Угловую скорость соф назовем частотой фильтрации.

Итак, для учета элементарной каретки одной упругой опоры следует спектральную плотность воздействия умножить на коэффициент каретки и рассматривать эту опору как опору, имеющую индивидуальное подрессоривание катка. Если каждая упругая опора связана с кареткой и размеры всех кареток одинаковы, то для расчета колебаний трактора можно пользоваться формулами, полученными для индивидуальной подвески, но спектральную плотность воздействия следует умножить на коэффициент каретки Я, одинаковый для всех кареток. Рассмотрим теперь двойную, симметричную каретку.

Необходимо определить спектральную плотность координат после чего расчетная схема совпадает со схемой индивидуальной подвески. Рассмотрим жесткий опорный механизм. Построим упрощенную модель учета влияния жесткого опорного механизма на колебания остова трактора при случайном микропрофиле пути. Так же как и при рассмотрении переезда единичной неровности, будем различать длинные и короткие неровности. Будем считать, что жесткая каретка полностью копирует профиль длинной неровности.
По материалам dinamika-traktora.ru
 
 
 
 

 
Статьи не про кератин, чисто отбить бабки за этот сайт


Сайт ORNEL.NET продаётся за 100'000 RUR Хостинг и домены, скидки и бонусы Анонимайзер емейлов